Je kunt hier wel tips vragen en die zou ik dan overleggen met je instructeur , maar dit hoort bij praktijkproblemen, dus ik TEM even
Mijn ervaring is dat je voor een correcte middenstap juist niet te veel moet doen. Hand wat openen, toestaan te verlengen en klein beetje aanvullen met been is 9 van de 10 keer voldoende. Jij geeft waarschijnlijk te veel been in combinatie met te veel tegenhouden voor, waardoor hij de kans niet krijgt te verruimen en daardoor aandraaft.