Citaat:De geschiedenis van Londen is die van de zelfstandige kooplieden in de City of London tegenover de koninklijke macht in de City of Westminster. Tot op de dag van vandaag moet de Britse koning(-in) bij het binnenrijden van de City het zwaard van de stad kussen om daarmee de rechten van de City te erkennen. Het motto van de oude stad "Domine dirige nos" is vertaald uit het Latijn "Heer, leid ons".
bron: wikipedia
Deze twee video's leggen het mooi uit.